Motion Guard comprueba cada imagen importada para saber si sirve para una reconstrucción 3D — antes de invertir tiempo de cálculo. Esta guía explica qué se busca exactamente, por qué falla una imagen y por qué una toma nítida de 30 segundos desde un trípode es algo completamente distinto de una tomada a mano movida.
Motion Guard es la comprobación de calidad de imagen de DFX SplatCore. Se ejecuta automáticamente en cada importación y evalúa cada imagen individualmente según si puede contribuir a la reconstrucción o no. El resultado aparece como un aviso en la telemetría y queda registrado por completo en el protocolo.
El punto decisivo primero, porque suele malinterpretarse: Motion Guard no descarta nada. Ninguna imagen se elimina, se mueve ni se omite en silencio. La comprobación te dice lo que ve; lo que hagas con eso lo decides tú.
Principio El software no toma ninguna decisión sobre tu material. Ofrece una valoración con cifras comprobables, y tú mantienes el control sobre qué imágenes se utilizan.
5 de 12 imágenes están marcadas (borrosas o movidas): P8280023.JPG, P8280025.JPG, P8280026.JPG, P8280028.JPG y 1 más.
→ Estas imágenes NO se eliminaron — se procesan con normalidad. Sin embargo, las tomas borrosas aportan poco a la reconstrucción y pueden difuminar el resultado. Si quieres descartarlas, elimínalas de la carpeta de origen antes de importar. El veredicto individual de cada imagen está en el registro interno bajo [MOTION GUARD].
12 máscaras comprobadas, sin incidencias (superficie del objeto de media 11,4 %).
Así aparece el resultado en la columna de telemetría: en la parte inferior de la barra, no escondido en un desplegable. El ámbar significa «revisar», el azul significa «solo informativo».
La fotogrametría y el Gaussian Splatting funcionan localizando el mismo punto en varias imágenes. A partir del desplazamiento de ese punto entre tomas se calcula su posición en el espacio. Para eso hacen falta bordes, textura, estructura — en resumen: nitidez.
Una imagen borrosa no aporta puntos localizables. Pero no es simplemente inútil, sino activamente perjudicial: a la reconstrucción se le ofrecen correspondencias falsas o imprecisas que distorsionan la posición de la cámara. Una sola imagen mala puede deformar toda una serie.
Los bordes y la textura de la superficie están claramente separados. La búsqueda de puntos característicos encuentra cientos de puntos inequívocos por imagen.
La estructura se difumina en gris. La búsqueda de puntos característicos encuentra pocos, y ambiguos — y los empareja mal.
Imagen IA
El esfuerzo merece la pena sobre todo porque la falta de nitidez ya no se puede reparar en el modelo terminado. Se nota recién al final — después del cálculo de cámaras, el entrenamiento y la exportación. Motion Guard adelanta esa constatación al principio.
Motion Guard evalúa cada imagen por dos vías independientes entre sí. No es una duplicación, sino algo intencionado: cada vía tiene puntos ciegos que la otra cubre.
Cada cámara escribe el tiempo de exposición, la distancia focal, la apertura y el ISO en el archivo de imagen. A partir de ahí se puede predecir el riesgo de trepidación sin siquiera mirar la imagen. La ventaja: es rápido y explica por qué una imagen está en riesgo. La desventaja: es una predicción, no una medición.
Independientemente de eso, se mide la nitidez de detalle realmente presente. Para ello, cada imagen se lleva a un ancho uniforme — de lo contrario, tomas de distinta resolución no serían comparables — y se determina la nitidez local de los bordes.
La valoración se hace en relación con la propia serie. Esto es importante: un valor de nitidez absoluto dice poco, porque depende mucho del motivo. Una veta de madera basta consigue fácilmente valores que una cerámica blanca lisa nunca alcanza — aunque ambas estén fotografiadas con la misma nitidez. Lo significativo es la comparación dentro de una serie: todas las imágenes muestran el mismo objeto en las mismas condiciones, así que su nitidez debería ser parecida. Un valor atípico por debajo es sospechoso.
Por qué dos vías Si faltan los datos EXIF — en archivos PNG, capturas de pantalla o exportaciones editadas —, la medición de píxeles asume el juicio ella sola. A la inversa, el cálculo EXIF detecta riesgos que no se ven a simple vista en la imagen. Solo juntas ofrecen un veredicto sólido.
Ambas vías funcionan de forma independiente. Si faltan los datos de disparo, la vía 2 asume el veredicto ella sola.
Detrás de la vía 1 hay una magnitud que conoce todo fotógrafo, aunque rara vez se formule explícitamente — la regla práctica de la mano alzada: el tiempo de exposición más largo aún seguro corresponde aproximadamente al inverso de la distancia focal. A 60 mm, por tanto, unos 1/60 de segundo.
Motion Guard convierte esta regla en una cifra comparable:
Factor de trepidación Factor de trepidación = distancia focal en mm × tiempo de exposición en segundos × factor de recorte
El factor de recorte introduce el tamaño del sensor en el cálculo. Describe en qué factor el sensor de imagen es más pequeño que el formato completo (36 × 24 mm): Micro Four Thirds, unas 2,0; APS-C, entre 1,5 y 1,6; formato completo, 1,0. Aparece deliberadamente como multiplicador en la fórmula: un sensor más pequeño capta un encuadre más estrecho, así que la misma trepidación ocupa una proporción mayor de la imagen y pesa en consecuencia más. Un factor de recorte mayor hace el veredicto más estricto, no más indulgente — la regla clásica de la mano alzada está calibrada exactamente para eso.
Precisamente para eso necesita Motion Guard la base de datos de dispositivos — proporciona el factor de recorte de tu modelo de cámara; qué dispositivos incluye lo indica el segundo documento de esta serie. Si tu modelo no está en la lista, Motion Guard intenta deducir el factor de recorte directamente de los datos de disparo: muchas cámaras también escriben en la imagen la distancia focal equivalente a formato completo, de la que se puede calcular el factor de sensor. Solo si eso también falta, Motion Guard sigue calculando con 1,0 — el veredicto entonces tiende a salir algo más favorable de lo debido, pero nunca es inutilizable.
Cuanto menor sea el valor, más segura la toma. El factor de recorte procede de la base de datos de dispositivos o, en su defecto, de los datos de disparo; si faltan ambos, Motion Guard calcula con 1,0.
Un factor de trepidación por sí solo aún no dice nada. Lo decisivo es cuán sensible es el método de reconstrucción utilizado ante él — y ahí hay diferencias considerables. Por eso Motion Guard evalúa frente a cinco tolerancias distintas:
| Método | Tolerancia | Clasificación |
|---|---|---|
| SpikeGS | 10,0 | muy indulgente |
| InstantSplat | 6,0 | indulgente |
| BAD-GS | 3,0 | medio |
| 3DGS clásico | 1,0 | estricto |
| FlashGS | 0,6 | muy estricto |
Dentro de cada tolerancia hay cinco niveles: excelente (hasta la mitad de la tolerancia), bueno (hasta la tolerancia), aceptable (hasta el doble), débil (hasta el triple) y por encima, crítico.
¿Qué tolerancia aplica a DFX SplatCore? 3DGS clásico, tolerancia 1,0. Ese es el método con el que realmente calcula DFX SplatCore — los otros cuatro figuran en la tabla porque ayudan a situar la escala. Hasta el doble de la tolerancia, una toma se considera aceptable; solo por encima se señala.
Hasta julio de 2026 regía aquí el más estricto de los cinco juicios — es decir, FlashGS con tolerancia 0,6, un método que este producto ni siquiera utiliza. Por eso las tomas se evaluaban unas 1,7 veces más severamente de lo debido: formato completo, 50 mm, 1/30 s da un factor de 1,67 — intrascendente para el 3DGS clásico, un problema para FlashGS. Quien recibe tres avisos injustificados deja de leer el cuarto; por eso ahora cuenta el método que realmente se ejecuta.
Qué significa «crítico» — y qué no «Crítico» significa: según los datos de disparo, cabe esperar un riesgo notable de trepidación. No significa que la imagen esté realmente movida. Precisamente esta distinción lleva a la siguiente sección.
La regla práctica de la mano alzada tiene una condición implícita en su nombre: solo vale para la mano alzada. Si la cámara está sobre un trípode, simplemente es incorrecta — una exposición de 30 segundos no es entonces un desastre, sino práctica de trabajo normal.
En términos de cálculo, la diferencia es drástica. Una toma de 60 mm y 30 segundos en una cámara Micro Four Thirds da un factor de trepidación de 3600 — frente a una tolerancia de 1,0 para el 3DGS clásico. Según la fórmula, la imagen sería un caso perdido. En realidad, está perfectamente nítida.
La idea detrás Una exposición larga que realmente viniera de la mano alzada no podría estar nítida en absoluto — la trepidación sería devastadora. Los píxeles nítidos refutan, por tanto, la suposición de la fórmula. Donde la medición y la predicción se contradicen, gana la medición.
Motion Guard clasifica una imagen como estabilizada cuando se cumplen ambas condiciones:
La nitidez alcanza al menos la mitad de la media de la serie. Una imagen claramente más suave que sus vecinas no se salva.
Tiene que haber detalle real. Sin esta segunda condición, una serie completamente borrosa podría colarse — ahí, cada imagen está cerca de la media y pasaría desapercibida solo con la condición 1.
La corrección actúa exclusivamente en la dirección de «más nítido». Un aviso que los propios píxeles justifican nunca puede desaparecer por esta vía.
La detección de trípode se puso a prueba con una serie con tiempos de exposición de 4 a 30 segundos que contenía deliberadamente tanto tomas nítidas como inutilizables:
| Caso de prueba | sin detección | con detección |
|---|---|---|
| Serie con trípode, nítidas y borrosas mezcladas | 0 de 12 | 7 de 12 |
| las mismas imágenes, todas desenfocadas artificialmente | 8 de 8 | 0 de 8 |
| Serie a mano alzada, exposición corta | 12 de 12 | 12 de 12 |
Las cinco imágenes rechazadas de la primera fila estaban realmente borrosas — comprobado con recortes al 100 %. La tercera fila es la contraprueba: en trabajo normal a mano alzada, la detección de trípode ni siquiera interviene.
[MOTION GUARD] 12 Bilder geprueft, brauchbar-Anteil 0.58, Wertung 39.91 [MOTION GUARD] P8280019.JPG brauchbar=True unschaerfe=excellent guete=62.75 Slow shutter (30) → motion blur risk; Small aperture (f/22.0) → diffraction softening possible; Long exposure (30.0 s) would suggest motion blur, but the pixels are sharp — treated as tripod/stabilised. Sharpness comparable to the rest of the sequence [MOTION GUARD] P8280028.JPG brauchbar=False unschaerfe=critical Slow shutter (6) → motion blur risk
Extracto de una ejecución real. Arriba interviene la detección de trípode; abajo no — mismo trípode, pero los píxeles de la segunda imagen no muestran detalle.
Una comprobación de imágenes en sí no es nada nuevo. Los programas de fotogrametría consolidados llevan años calculando un valor de nitidez por imagen y recomendando desactivar todo lo que quede por debajo de un umbral fijo. Eso tiene sentido — y es el punto de partida, no la meta.
La diferencia no está en que se compruebe, sino en la profundidad con la que se hace:
| Pregunta | Comprobación de nitidez habitual | Motion Guard |
|---|---|---|
| ¿En qué se basa el veredicto? | una cifra de nitidez de la parte más nítida de la imagen | dos vías independientes que se verifican mutuamente |
| ¿Se incluyen los datos de disparo? | no | tiempo de exposición, distancia focal, sensor, apertura, ISO |
| ¿Contra qué se mide? | un umbral fijo | cinco tolerancias — según el método de reconstrucción |
| ¿Se reconocen las tomas con trípode? | sin caso especial | sí — la exposición larga no se confunde con trepidación |
| ¿Qué se llega a ver? | una cifra | justificación en lenguaje claro por imagen en el registro |
| ¿Qué ocurre con las imágenes marcadas? | desactivarlas | señalarlas — la decisión sigue en manos del usuario |
Quien trabaja en museos, arquitectura o fotografía de producto fotografía desde un trípode — y a menudo con tiempos de exposición de varios segundos, porque se cierra el diafragma o hay poca luz. Una cifra de nitidez pura no puede distinguir este caso de una toma movida a mano alzada: solo ve cuánto detalle hay, no por qué.
Ahí es precisamente donde entra la detección de trípode. Es la razón por la que Motion Guard reconoce una toma de 30 segundos correctamente expuesta como lo que es — en lugar de rechazarla sin más por el tiempo de exposición.
El valor de esta distinción se ha comprobado con material real, no estimado. La misma serie, una vez sin y otra con detección de trípode:
Y lo que deliberadamente no hace Motion Guard no decide por ti. No elimina ninguna imagen, no modifica ningún archivo y no interrumpe nada. Quien quiera ignorar la recomendación, la ignora — el resultado sigue siendo decisión tuya. Los límites de la comprobación se exponen abiertamente en la sección «Lo que Motion Guard no puede hacer».
Después de la importación, el resultado aparece en el área de avisos de la telemetría. Hay exactamente dos casos:
Si quieres descartar imágenes con incidencias, elimínalas de la carpeta de origen antes de importar. La importación en sí nunca toca tu material.
12 imágenes comprobadas, todas aceptables (puntuación 73,31).
5 de 12 imágenes están marcadas (borrosas o movidas): P8280023.JPG, P8280025.JPG, P8280026.JPG, P8280028.JPG y 1 más.
→ Estas imágenes NO se eliminaron — se procesan con normalidad. Sin embargo, las tomas borrosas aportan poco a la reconstrucción y pueden difuminar el resultado. Si quieres descartarlas, elimínalas de la carpeta de origen antes de importar. El veredicto individual de cada imagen está en el registro interno bajo [MOTION GUARD].
Los dos casos comparados. A la izquierda, la confirmación de que se comprobó — aparece deliberadamente también cuando no hay nada que objetar. A la derecha, el aviso con los nombres de las imágenes afectadas y la indicación de qué hacer; las imágenes permanecen en el proyecto en cualquier caso.
Cada veredicto individual queda registrado, no solo el resumen. En el registro interno encontrarás, bajo la etiqueta [MOTION GUARD], el veredicto, el nivel de falta de nitidez, la puntuación de calidad y todos los avisos desencadenados para cada imagen — incluida la justificación de por qué intervino o no la detección de trípode.
Para el trabajo profesional, ese es el valor real: puedes comprobar cada veredicto en lugar de tener que confiar en una caja negra. Quien quiera saber por qué falló una imagen concreta encontrará ahí las cifras.
[MOTION GUARD] 12 Bilder geprueft, brauchbar-Anteil 1.00, Wertung 73.31 [MOTION GUARD] PA140001.JPG brauchbar=True unschaerfe=excellent guete=73.0 High ISO (3200) → increased noise expected; Slow shutter (1/50) → motion blur risk [MOTION GUARD] PA140002.JPG brauchbar=True unschaerfe=excellent guete=76.75 High ISO (3200) → increased noise expected [MOTION GUARD] PA140003.JPG brauchbar=True unschaerfe=excellent guete=73.0 High ISO (3200) → increased noise expected; Slow shutter (1/50) → motion blur risk …
Una serie a mano alzada sin incidencias. Cada línea lleva el veredicto, el nivel de falta de nitidez y la puntuación de calidad — también cuando no hay nada que objetar. Se aprecia bien: avisos como «High ISO» reducen la puntuación de calidad, pero no inutilizan una imagen.
Una comprobación cuyos límites se conocen vale más que una que afirma ser infalible. Cuatro puntos que deberías conocer:
Se mide la nitidez local de los bordes. Una foto impecablemente nítida de una superficie muy lisa — cerámica blanca, cielo despejado, metal mate — puede caer por debajo del límite inferior absoluto y recibir un aviso que no merece. La comprobación se equivoca deliberadamente hacia el lado de «avisar demasiado» en vez de quedarse callada.
Sin estructura, la búsqueda de puntos característicos no tiene nada a lo que agarrarse — un patrón proyectado le da puntos de anclaje firmes, iguales para todos los testigos.
Imagen IA
Se mide toda la imagen. Con el diafragma abierto, un fondo desenfocado es intencionado — pero aun así reduce el valor medido. Por eso los objetos sobre fondo liso tienden a evaluarse con más severidad que los que están sobre fondo texturizado.
Si tu modelo falta en la base de datos de dispositivos, Motion Guard calcula con un factor de recorte de 1,0. El veredicto entonces sale más indulgente de lo debido. Los dispositivos incluidos los lista el segundo documento de esta serie.
Una imagen perfectamente nítida tomada desde un ángulo desfavorable, con poco solape con la imagen vecina o de una superficie reflectante puede aun así aportar poco. Motion Guard comprueba la calidad de imagen — no si tu estrategia de captura está funcionando.
Con una sola imagen, sí. Con doscientas, no — y de eso se trata precisamente.
El motivo real es otro: sin comprobación, solo te enteras después de la reconstrucción de que algo no cuadraba. Fotografías, esperas el entrenamiento, ves un resultado difuminado — y no sabes cuál de las doscientas tomas fue la responsable. Entonces solo queda repetirlo todo y esperar.
En Gaussian Splatting, la calidad de la toma determina el resultado más que cualquier ajuste del programa. La mayoría de los resultados decepcionantes no son errores de cálculo, sino entradas difíciles. Motion Guard adelanta esa constatación al principio, donde todavía puede cambiar algo — ves las imágenes afectadas por su nombre antes de que se invierta tiempo de cálculo.
Y si todo está en orden, también te lo dice. Esa confirmación es la otra mitad de la utilidad.
No, bajo ninguna circunstancia. Motion Guard analiza y registra, nada más. Todas las imágenes importadas pasan por la reconstrucción, incluidas las señaladas. Si quieres excluir imágenes, elimínalas de la carpeta de origen antes de importar.
No hay ningún interruptor, porque no hace falta: la comprobación no cambia nada de tu material y solo tarda unos segundos. Ofrece exclusivamente información adicional. Quien no la necesite, ignora el aviso.
En ese caso, la nitidez medida está por debajo del límite inferior. Dos causas frecuentes: el motivo tiene muy poca textura (superficies lisas y de un solo color), o la toma está realmente borrosa — en exposiciones largas, por ejemplo por el golpe de espejo, el viento o una rótula de trípode demasiado blanda. En caso de duda, revisa un recorte al 100 %. Los valores medidos están en el registro.
Sí. Si faltan los datos de disparo — típico en archivos PNG, capturas de pantalla o algunas vías de exportación —, juzga solo la medición de píxeles. Lo reconoces en el registro por el aviso de que se evaluó según la nitidez de píxeles. El factor de trepidación entonces se omite, porque no se puede calcular sin distancia focal ni tiempo de exposición.
Al contrario, las imágenes bien enfocadas obtienen mejor puntuación. Pero dos reglas rigen con independencia de Motion Guard: aplica los mismos ajustes a toda la serie, y no cambies nada en la geometría — nada de recorte, corrección de perspectiva ni rotación. Ese tipo de intervenciones cambian los parámetros de cámara por imagen y hacen imposible el cálculo de posición. La corrección de objetivo no supone problema, siempre que actúe igual en todas las imágenes.
Revisa las imágenes al 100 % de zoom, no en la vista general — la falta de nitidez leve solo se nota ahí. Si las imágenes realmente están nítidas, lo habitual es que el motivo tenga muy poca textura. En ese caso, puedes ignorar el aviso; está diseñado de forma conservadora.
La puntuación de calidad está separada de la decisión de aceptabilidad. No dice si una imagen es utilizable, sino cuán favorables son los datos de disparo para la reconstrucción. Reúne tres magnitudes: ISO (ruido), apertura y resolución.
En la apertura, gana el término medio: aperturas medias ofrecen una profundidad de campo continua — el camino ideal para 3D, porque todo el objeto queda nítido y no aparecen zonas borrosas que falten en la reconstrucción. Las aperturas muy abiertas (profundidad de campo poco profunda, fondo desenfocado) y las extremadamente cerradas (difuminado por difracción) se evalúan ambas con más indulgencia, siendo el lado abierto algo más estricto. La evaluación es consciente del sensor: lo que en formato completo parece poco profundo, en un sensor pequeño ya está totalmente nítido — el mismo número f significa algo distinto según el tamaño del sensor.
Demasiado abierta: la nitidez se reduce a una franja estrecha. Demasiado cerrada: la difracción vuelve a comerse el detalle. Entre medias está el punto óptimo.
Imagen IA
La distancia focal deliberadamente no entra en la puntuación de calidad. Fotografiar a 12 o a 100 mm es una decisión creativa del fotógrafo, no una carencia de calidad. Solo cuenta donde tiene efecto físico: en el factor de trepidación.
En el registro interno, bajo la etiqueta [MOTION GUARD]. Ahí figura, por imagen, el veredicto, el nivel de falta de nitidez, la puntuación de calidad y la justificación completa. El aviso de la interfaz solo resume.
Eso lo lista el segundo documento de esta serie — la lista de dispositivos, con campo de búsqueda. Si tu modelo no se reconoce, Motion Guard sigue funcionando, pero calcula con un factor de recorte neutro y por eso juzga con más indulgencia.
